”本当の敵”の存在、
そして自らの生きる世界の真相を確かめるべく、
敵対する２国の兵士達は手を取り合う。
過去と未来をつなぐ、命の物語。

特徴の異なる2つの世界が交わる、今作の舞台「アイオニオン」。
機械技術が発展した「ケヴェス」、魔法のような技術「エーテル」に長けた「アグヌス」の
2国が敵対し、相争っている。

ノアたちはとある出来事がきっかけで、“融合”（インタリンク）し、
「ウロボロス」と呼ばれる巨人の姿に。

バトル中にキャラクターが得意とする立ち回り方はさまざまで、「クラス」とよばれる分類がなされている。
クラスは仲間との絆が深まると、入れ替えることが可能に。

クラスごとに使用できる技「アーツ」は異なり、さまざまなクラスのアーツを習得することで、
複数のクラスのアーツを同時に繰り出すことができるようになる。