クリボーが歩く道やハナチャンが住む森、落ちたらあちち！なマグマエリアや雲の上まで。
マリオならではの「ジャンプ」アクションを駆使しながら、さまざまなしかけがあるフィールドを冒険していきます。

ちょっぴりおっちょこちょいな自称カエルのふわふわな男の子「マロ」に、散らばったスターピースを集めるためマリオワールドにやってきた天空の使者「ジーノ」。
本作ならではの個性的なキャラクターに加え、いつもはマリオのライバルである「クッパ」や、たくさんのキノピオたちが暮らすキノコ王国のお姫様「ピーチ」も仲間になって共に冒険することができます。

モンスターとのバトルでは、タイミングよくボタンを押して「アクションコマンド」を成功させることで、チェインがつながったり、与えるダメージが増えたり、相手からのダメージを0にしたりすることができます。通常攻撃の時にアクションコマンドが“大成功”すれば、モンスター全体にダメージを与えることも。

冒険の途中では、手ごわいボスモンスターたちなど、たくさんの試練がマリオたちを待ち受けています。ボスも個性的なモンスターばかりで、考え方も戦い方もみんなそれぞれです。仲間と協力しながら、スターピースのかけらを集め、壊れてしまったスターロードを復活させましょう。

ストーリーの合間に楽しめるミニゲームも『スーパーマリオＲＰＧ』での楽しみの一つです。おなじみのキャラクター、ヨッシーの背にのってかけっこをするミニゲームも。